Relé y Arduino
UNIDAD EDUCATIVA ¨ AGUILAS DE CRISTO ¨
9NO
DAYANNA MALAGON
MISS: VIVIANA TUAREZ
RILEY MAS BOMBILLA
Rele y arduino mkr 1000 controla la luz de tu casa
Relé y Arduino MKR1000, controla la luz de tu casa
Cuando queremos controlar elementos que están conectados a grandes voltajes, como por ejemplo una bombilla de nuestra casa, necesitamos de un componente que por un lado se conecte a la red eléctrica y por otro lado se pueda conectar a nuestra placa de Arduino y que esta controle esa conexión. Para ello disponemos de los reles, unos interruptores eléctricos que conmutan una red de alto voltaje (por ejemplo 220V) a través de un voltaje de control mucho inferior (5V de la Arduino UNO o 3.3V de la Arduino MKR1000). Con este ejemplo serás capaz de controlar cualquier luz de tu casa vía web con un relé y Arduino MKR1000.
La bombilla nos sirve a modo de ejemplo. Con un relé y nuestra placa de Arduino podremos controlar cualquier aparato eléctrico que tengamos en nuestra casa y dar un paso más a domotizarla.
¿Que es un relé?
Como ya te he comentado es un interruptor que podemos activar mediante una señal eléctrica. Un relé esta compuesto por una bobina que al circular una pequeña corriente (3.3V, 5V o 12V) genera un campo magnético y este a su vez hace mover una placa metálica abriendo o cerrando un circuito eléctrico independiente que es por el que circula un voltaje superior (220V).
Que tipo de relé necesitamos
Si queremos un relé para nuestro Arduino UNO necesitaremos un relé cuya bobina se pueda excitar con 5V, si lo queremos para nuestra Arduino MKR1000 deberá ser de 3V. Puedes comprar el relé suelto, pero necesitaras para tu circuito un optoacoplador y un diodo. El optoacoplador es un componente muy interesante, hace las funciones de conmutador con un diodo emisor y un fototransistor ajustando la corriente que necesita el relé. También necesitaremos un diodo para evitar que los picos de voltaje del relé llegue a nuestro Arduino.
Pero ya existen reles ensamblados en circuitos impresos con estos componentes por lo que te sugiero que adquieras uno de estos. Cada fabricante pone los pines de conexión de forma diferente, así es que toma esta imagen como ejemplo aunque no variara mucho de tu relé.
Ejemplo propuesto
El ejemplo por el que yo aconsejo empezar es controlar una bombilla, ya sea un casquillo con una bombilla o una lampara de mesa. Es el ejemplo clásico pero con el podremos entender como funciona un relé. Este ejemplo lo vamos a hacer con nuestra Arduino MKR1000 y como lo que nos gusta en programarfacil.com es programar, este simple ejemplo lo vamos a transformar en controlar la luz de una estancia a través de una web.
Esto segundo que parece tan complicado, si lo hacemos con la Arduino MKR1000 y siguiendo nuestros consejos, se convierte en algo tan fácil como el primer ejemplo. Así es que vamos a ello!
Esquema eléctrico
El esquema eléctrico con un relé integrado en una PCB con los componentes necesarios (octoacoplador y diodo), es por un lado muy simple y por otro complejo debido, como ya te he comentado, a que cada fabricante coloca los pines de forma diferente. Aunque son todos muy similares. Nosotros vamos a utilizar el que está en este kit que es un relé de un canal.
Así es que a modo de ejemplo te pongo el siguiente esquema para que te pueda servir de orientación y se vea la conexión con la bombilla y la red eléctrica:
Como ves en la imagen la conexión con nuestra bombilla o lampara es muy sencilla. Los relés tienen tres salidas y funcionan a pares, el de en medio con uno de los otros. Tenemos un par que funciona “normalmente cerrado” es decir, este lado con el de en medio esta conectado si no se excita la bobina (circuito cerrado) y el otro “normalmente abierto” que solo conmuta cuando se excita la bobina y es el que vamos a utilizar para este ejemplo. (Para saber que tipo de relé tienes, puedes utilizar la función de continuidad de un tester. Con el relé desconectado puedes comprobar por que par de salidas circula la corriente, esan dos serán las salidas normalmente cerradas).Código
Para encender una bombilla con un relé, tan solo necesitamos el código necesario para encender un LED, es exactamente igual. El ejemplo del blink con el LED13 nos valdría y haríamos parpadear la luz cada segundo. Lo modificamos con el pin 9 para seguir el contexto y le ponemos dos segundos de pausa. Quedaría así:
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